La ville, située sur un éperon rocheux au-dessus de la Vallée du Cousin, a gardé son centre-ville fortifié. Avallon est le point de départ idéal pour les excursions dans le Parc naturel du Morvan et sa région.
Avallon était un puissant bastion pendant le Moyen Âge et une ville clé de Bourgogne : celui qui voulait conquérir le duché de Bourgogne devait prendre Avallon. En 1432, Jacques d’Espailly, connu sous le nom de Fort-Epice et son groupe de mercenaires de la région Nivernaise ont envahi plusieurs châteaux au sud de la Bourgogne. Protégés par les fortifications, le peuple d’Avallon ne se sentait pas menacé, cependant Fort-Epice a pris le garde par surprise, a escaladé les murs et a pris la ville. Appelé à la rescousse, le Duc de Bourgogne, perce les fortifications, lance une attaque mais se voit contraint de retirer ses troupes. Furieux, il fait appel à des chevaliers et arbalétriers, après quoi, Fort-Epice a disparu par l’une portes donnant sur la rivière, abandonnant ses hommes et la ville.
Source : Guide Michelin Bourgogne et Jura, le Guide Vert